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所謂礦石自磨，就是以礦石作為磨礦介質(zhì)而磨碎礦石。礦石自磨的提出是有一定技術(shù)背景的。傳統(tǒng)的碎磨方法流程長，設(shè)備多，而且大量耗費鋼材，因此出現(xiàn)了試圖在一臺磨礦機中將原礦磨至選別粒度的想法，并且用礦石自相磨細，不用鋼球。這些想法最早出現(xiàn)于20世紀初期，而且研究工作一直未斷線。二次世界大戰(zhàn)中鋼材價格猛漲曾刺激了礦石自磨的研究，但自磨一直未取得突破。直到20世紀50年代，美國哈丁公司將自磨機直徑大幅度放大以后自磨機的生產(chǎn)能力能滿足工業(yè)生產(chǎn)要求，這才使自磨取得突破．進人工業(yè)生產(chǎn)。自磨機進人工業(yè)生產(chǎn)后，許多問題進一步搞清楚了，例如，自磨機試圖處理原礦是不可能的，自磨前面還必須加粗碎；自磨要想一次將礦料磨得很細，雖然技術(shù)上可行，但經(jīng)濟上不劃算，所以自磨機后還必須加球磨機細磨，即自磨機能取代中碎、細碎及粗磨三個作業(yè)，自磨前面必須保留粗碎，后面必須保留球磨。

同時還發(fā)現(xiàn)，自磨中會出現(xiàn)頑石積累，為了消除頑石積累的影響，往自磨機中加容積1％—2％的大鋼球仍是必要的。60及70年代，自磨機和傳統(tǒng)的碎磨設(shè)備一樣也向大型發(fā)展，自磨機直徑增大到10m、12m，甚至設(shè)計了15m的自磨機。同時，此期間自磨技術(shù)也在不斷變化、不斷發(fā)展及不斷完善。50年代時干式自磨占優(yōu)勢，但發(fā)現(xiàn)干式自磨下分級管路的磨穿及防塵問題無法從根本上解決，故濕式自磨取代了干式自磨，60年代濕式自磨獲得普遍應(yīng)用，干式自磨只在無水地區(qū)或需要干產(chǎn)品的特殊情況下才考慮應(yīng)用。70年代，自磨由過去鐵礦上應(yīng)用得多而擴展至有色金屬礦。同時開始出現(xiàn)半自磨，即在自磨機中加磨機容積7％—15％的鋼球，以保證自磨機的破碎能力及對礦石性質(zhì)變化的適應(yīng)性�？梢哉f，目前礦石半自磨已成為礦石自磨的主要形式，純自磨很少見用。

礫磨也屬于自磨范疇，但與礦石自磨也有差別。早先礫磨介質(zhì)是去河灘撿卵石，后來就用一定粒度級別的礦塊作介質(zhì)。礫磨也始自20世紀初期，礫磨機成功用于工業(yè)生產(chǎn)是在容積大幅度放大后生產(chǎn)能力趕上同能力球磨機才實現(xiàn)的。礫磨機雖然用于工業(yè)生產(chǎn)，但在磨礦領(lǐng)域一直未有大的發(fā)展，其原因是它簡化不了磨礦流程，還增加了介質(zhì)制備系統(tǒng)，礫磨雖然未有大的發(fā)展，但它仍然生存下來，其原因是它的產(chǎn)品缺少鐵質(zhì)污染，因為不用鋼球，而且選別指標還較好，特別在磨礦產(chǎn)品需進行化工處理的鈾礦處理中．礫磨得到較多的應(yīng)用，因為可以減少酸浸的酸耗。礫磨機與濕式格子型球磨機相近似，只是筒體長一點而已。